Toyota Majesty mampu dimuati 10 penumpang. Pada baris jok kedua dan ketiga sudah menganut model captain seat, lengkap dengan handrest di kedua sisi. Khusus pada baris kedua, juga sudah dilengkapi dengan legrest yang bisa membuat posisi duduk makin ergonomis.
Soal fitur, Toyota Majesti memiliki 7 colokan USB, 9 buah airbags, panel instrumen digital, AC digital, dan kamera 360 derajat. Sementara dari fitur keselamatan, mobil kotak ini sudah dilengkapi ABS (Anti-lock Braking System), VSC (Vehicle Stability Control), dan Traction Control (TRC).
Toyota Majesty mengusung dapur pacu berkapasitas 2,8 liter, turbo, dengan output tenaga 163 dk, dan torsi 420 Nm, yang dikombinasikan transmisi otomatis 6-percepatan. Sebagai perbandingan, model Ventury sebelumnya menggunakan mesin 3,0 liter dengan output tenaga 136 dk dan torsi 300 Nm, dan ada pilihan mesin bensin 2,7 liter dengan tenaga 151 dk. Sementara Majesty tidak menawarkan pilihan mesin bensin.
Disebutkan Bangkok Post, Toyota Motor Thailand memasarkan Majesty dengan tiga pilihan, versi standar dibanderol 1,709 juta baht (Rp 786,4 juta), Majesty Premium 1,899 juta baht (Rp 873,8 juta), dan Majesty Grande 2,199 juta baht (Rp 1,011 miliar).
